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家居服与锰铁和竹节布的结实程度以及是否有毒主要取决于材质的质量、制造工艺以及后期处理等因素。
家居服的材质需要满足舒适、柔软、透气等要求，而锰铁和竹节布作为制作家居服的一种面料，其结实程度主要取决于具体的纤维类型和纺织工艺，如果纤维质量好、工艺得当，那么这种面料会相对更结实耐穿，至于是否有毒，这与材料的来源和制造工艺有关，如果材料经过严格筛选，且生产过程中没有添加有毒物质，那么家居服应该是安全的。
目前市场上的家居服种类繁多，质量也参差不齐，为了保障消费者的健康和安全，购买家居服时建议选择正规品牌和渠道，并注意查看产品的材质、工艺和质检报告等信息，对于敏感肌肤的人群，建议在选择家居服时更加谨慎，可以选择天然纤维如棉、麻等制作的产品。
至于竹节布是否含有锰铁成分以及是否结实，这需要根据具体的产品来确定，竹节布是以竹子为原料制成的布料，具有天然、环保的特点，如果产品经过了良好的处理，其质量和结实程度应该能够得到保障，如果产品中含有过多的化学添加剂或者处理不当，可能会对人体健康造成影响。
购买家居服时需要注意产品的质量和安全性，选择正规品牌和渠道购买，并根据自己的需求和肤质选择合适的材质和款式。